水中ビークル

水中で使用される航行・探査機器の総称。有人潜水艇（サブマーシブル）・遠隔操作型（ROV）・自律型（AUV）・水中グライダー・着底型ランダーなどを包含するカテゴリー。近年はAI・通信・バッテリー技術の発展により能力が飛躍的に向上し、深海探査のコスト低下と範囲拡大を実現している。