水中グライダー

浮力を調整することで浮沈しながら翼で推進力を得る自律型無人水中ビークル。推進にプロペラを使わないため、バッテリー消費が少なく数週間〜数ヶ月の長期観測が可能。水温・塩分・溶存酸素などのデータを収集しながら数千 km を航行できる。海洋監視ネットワークの基幹となりつつある。