トウカメラ

母船から曳航しながら海底付近の映像・画像を取得するカメラシステム。ROV や AUV に比べて安価で広範囲を効率よく調査できる。静止画・動画・ストロボ照明・水深・位置データなどを同時記録するシステムが一般的。海底生物の分布調査や地質観察の初期スクリーニングに広く使われる。