ソナー

音波を発射しその反射を分析して水中の物体や地形を探知する技術。マルチビームソナーは海底地形を高精度で三次元マッピングでき、深海探査に不可欠。サイドスキャンソナーは海底面の微細な構造や沈没船の探索にも使われる。